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49wap中彩网机器人的新技术 会防水还会自己找电源
发布日期:2021-06-14 02:47   来源:未知   阅读:

  cs 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal,它可以对抗各种恶劣的现实环境,适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上,ANYboTIcs 公司又展示了 ANYmal 机器人的最新版本——ANYmal C。新版ANYmal比之前的版本都要强大,可以爬上45°的陡峭楼梯,能在1米深的水中浸泡一小时,还会自己找充电桩。

  ANYmal C 的销售对象是开发客户、工程合作伙伴和大学,同时也会提供完整的软件和虚拟环境。ANYboTIcs 公司表示,首批 ANYmal C 机器人将在本年年底之前备妥出货。作为一款四足机器人,ANYmal C 的物理规格很高。它的移动速度为 1 米/秒,可以爬上 20°的斜坡和 45°的楼梯,并且能够穿过 60 厘米宽的通道。

  ANYmal C 的新设计着眼于提升驱动性能(新驱动器)、计算能力(英特尔i7 Hexa-core 处理器)、运动和导航性能以及自主性(新深度摄像头)。激光雷达和深度摄像机可以为机器人提供 360 度的高精度环境信息。广角摄像机(wide-angle camera)和工业级遥控技术的集成简化了机器人的遥操作。英特尔 i7 Hexa-core 处理器提供了先进运动控制、实时构图、自动导航等定制应用所需的算力。

  ANYmal C 还配备有摄像头 3D传感器,包括一个用于 3D 投影以及即时定位与地图创建(SLAM)的激光雷达(LiDAR)。借助于这些传感器,ANYmal C 成为了最为可靠的自主四足机器人之一,并且具备实时运动规划和障碍躲避功能。新版 ANYmal 还配备了一个自主充电的对接系统和一个检查负载。ANYmal C 的设计比前一代更加集成,性能和可靠性都有所提升。

  ANYmal C 是目前最坚固的腿式机器人之一。这款机器人重量为 50 公斤,IP 等级达到 IP67,这使得它完全防尘并能在 1 米深的水中浸泡 1 小时。ANYmal C 的续航时间超过 2 小时,并且它还能自动连接到一个锥形扩充基座进行再充电。

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